Da Okular immer einen Rand für den nicht druckbaren Bereich hinzu fügt, auch wenn "in Originalgröße drucken" gewählt wurde, habe ich mir im Dolphin Kontextmenü einen Eintrag "Direktdruck (1:1 auf Standarddrucker)" erstellt.
mkdir -p ~/.local/share/kio/servicemenus/
kate ~/.local/share/kio/servicemenus/wnfpdfdruck.desktop[Desktop Entry]
Type=Service
MimeType=application/pdf;
Actions=direktdruck;
X-KDE-Priority=TopLevel
Icon=printer
[Desktop Action direktdruck]
Name=Direktdruck (1:1 auf Standarddrucker)
Name[en]=Direct Print (1:1)
Icon=printer
Exec=lp -o scaling=100 -o fit-to-page=false %fchmod +x ~/.local/share/kio/servicemenus/wnfpdfdruck.desktop